Este projeto é desenvolvido pelo Prof. Dr. Antonio Eduardo Assis Amorim
Resumo
Um dos problemas inerentes ao controle do veículo é o conhecimento dos parâmetros hidrodinâmicos que aparecem nas equações hidrodinâmicas do veículo e que podem ser encontrados usando o método do decaimento livre. Este projeto trata do estudo dos parâmetros hidrodinâmicos, a validação dos resultados em função da metodologia proposta e desenvolvida e aplicada em veículos submersíveis não tripulados.
